Erro: Ocorreu um erro ao assinar XML

A mensagem "Ocorreu um erro ao assinar XML" é exibida pelo sistema em duas situações: quando por algum motivo o Certificado Digital A3 é desconectado do computador e/ou quando consta no preenchimento dos campos da nota fiscal caracteres especiais, por exemplo #, ><, $, & e etc...
 

Para corrigir o erro siga as seguintes orientações:

1º - Verifique em todos os campos da nota fiscal se consta caracteres especiais (ex.: #, ><, $, &), se sim, corrija, atualize a nota e tente emitir novamente.

2º - Verifique o Certificado Digital A3:

- Se o certificado é um token, desconecte o token do computador e depois conecte-o novamente.

- Se o certificado é um cartão, desconecte o cartão da leitora, depois desconecte a leitora do computador e por fim reconecte a leitora no computador e o cartão na leitora.

Após executar os passos acima feche o seu aplicativo desktop e depois execute-o. Acompanhe:

Na Área de Trabalho do seu computador localize a barra de ícones e clique para abrir, observe a imagem abaixo:

Em seguida localize o ícone do Aplicativo Desktop, clique sobre ele com o botão direito do mouse:

Depois selecione a opção Sair:

Após fechar o aplicativo, é necessário executá-lo novamente. Clique duas vezes sobre o ícone do aplicativo na sua Área de Trabalho:

Observe que a mensagem "Aplicativo está em execução" será exibida, e o ícone do aplicativo é adicionado à barra de ícones.

Pronto! Agora é necessário atualizar o seu sistema, acione a opção F5 no teclado do seu computador ou clique na opção de recarregar a página em seu navegador de internet, observe na imagem abaixo:

Após atualizar, tente emitir a nota.